Physical AI의 개념, 생성형 AI와 Physical AI의 차이, Embodied AI, 자율 로봇, 자율주행, 의료 로봇, 스마트팩토리, 반도체 자동화 적용 사례 이해

머신러닝, 딥러닝, 강화학습, 컴퓨터 비전, 센서 데이터, 제어, 시뮬레이션, 디지털 트윈, 엣지 AI 등 Physical AI 핵심 용어 정리

Physical AI 실습에 필요한 Python 문법, NumPy 배열, Pandas 데이터프레임, 센서 로그 데이터 불러오기, 시간 순서 데이터 처리 기초

카메라, 라이다, 레이다, IMU, GPS, 엔코더, 힘/토크 센서, 의료 센서, 반도체 공정 센서 등 물리 데이터의 구조와 특징 이해

결측치 처리, 노이즈 제거, 이상치 탐지, 시간 동기화, 좌표 변환, 샘플링 주기 맞추기, 센서 로그 정리 실습

주행 경로, 센서 변화, 공정 변수, 환자 생체 신호, 로봇 관절값, 이상 탐지 결과를 그래프와 대시보드로 시각화

이미지 데이터 구조, OpenCV 기초, 객체 검출, 차선 인식, 의료 영상 분석, 반도체 결함 이미지 분석의 기본 원리 이해

CNN, 전이학습, 이미지 분류, 객체 탐지 모델의 기본 흐름, PyTorch 기반 학습·평가·추론 실습

로봇의 구성 요소, 구동기, 센서, 좌표계, 운동학, 경로 계획, 제어, 자율 시스템의 Sense-Think-Act 구조 이해

ROS2 노드, 토픽, 서비스, 액션, 메시지, TF, 센서 데이터 흐름, 로봇 소프트웨어 아키텍처 이해

Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo, Omniverse 개념, 실제 장비 없이 물리 환경을 재현하는 시뮬레이션 기반 AI 개발 흐름 이해

Nav2 기반 자율주행 개념, MoveIt2 기반 로봇 팔 조작 개념, 경로 계획, 장애물 회피, 목표 지점 이동, 물체 집기 흐름 이해

에이전트, 환경, 상태, 행동, 보상 개념, 시뮬레이션 환경에서 로봇 행동을 학습시키는 강화학습 구조 이해

Jetson, 라즈베리파이, 산업용 PC, 온디바이스 AI, 모델 경량화, 지연시간, 실시간 추론, 안전한 배포 구조 이해

ChatGPT/LLM을 활용한 로봇 명령 해석, 작업 계획 생성, 센서 로그 요약, 이상 상황 보고서 작성, 코드 보조, 시뮬레이션 시나리오 생성

로봇 안전, 자율주행 안전, 의료 AI 책임성, 제조 공정 보안, 데이터 개인정보 보호, 모델 오류와 물리적 사고 위험 관리

자동차, 의료, 반도체 분야별 문제 정의, 데이터 선정, 센서 구성, 분석 목표, 모델 성능 지표, 안전 요구사항, 결과 보고서 구조 설계

자율주행 센서 데이터 분석, 주행 로그 처리, 차선·객체 인식, 속도·거리·위치 데이터 분석, 이상 주행 탐지, 주행 상황 판단 모델 설계

의료 로봇·의료 센서 데이터 이해, 환자 생체 신호 분석, 의료 영상 기초 분석, 이상 징후 탐지, 진단 보조 모델, 의료기기 AI 안전성 검토

반도체 장비 센서 데이터 분석, 공정 변수 모니터링, 불량·이상 공정 탐지, 수율 예측, 장비 상태 진단, 스마트팩토리 디지털 트윈 기반 개선안 도출